機器人按形態(tài)分類，可以分為擬物智能機器人和仿人智能機器人，擬物就是仿照各種各樣的生物，比如日常使用的物品、建筑物、交通工具等做出來的機器人；工業(yè)中應用的自動化上下料機械手就是屬于仿人機器人，它的臂手做成類似于人的形態(tài)，動作是模仿人的行為而設計的。在工業(yè)領域，這種機器人是應用最多的鍛造工業(yè)機器人，它的普及代表著一個國家的工業(yè)自動化水平的發(fā)展。
還有更牛的機器人是自主型機器人，在設計并且完成制作之后，這種機器人根本不需要人的干預就能在各種環(huán)境下完成各項擬人任務。和自動化上下料機械手相比，自主型機器人就相當于人類的整個身體，包括會思考的大腦；而自動化上下料機械手就相當于人類的手臂，經(jīng)過人工示教，這個手臂就可以替代人的四肢來工作。智能機器人的研究是從60年代初開始的，經(jīng)過了幾十年的發(fā)展，以感覺控制為基礎的機器人已經(jīng)到了大規(guī)模實際應用的階段
